Der Schrittmotortreiber TB6600 ist ein Treiber, der einen Zweiphasen-Schrittmotor steuern kann. Darüber hinaus ist es sowohl mit Arduino als auch anderen Mikrocontrollern kompatibel. Der Schrittmotortreiber TB6600 akzeptiert einen Stromversorgungsbereich von 9 bis 42 V DC. Der maximale Strom beträgt 4A.
Beschreibung der Terminaldefinition
Signaleingang
⑴CP+: Pluspol des Impulssignaleingangs.
⑵CP-: Minuspol des Impulssignaleingangs.
⑶DIR+: Pluspol der Vorwärts- und Rückwärtssteuerung des Motors.
⑷DIR-: Minuspol der Vorwärts- und Rückwärtssteuerung des Motors.
⑸EN+: Pluspol der Motor-Offline-Steuerung.
⑹EN-: Minuspol der Motor-Offline-Steuerung.
Motorwicklungsanschlüsse:
⑴A+: Schließen Sie die A+-Phase der Motorwicklung an.
⑵A-: Schließen Sie die A-Phase der Motorwicklung an.
(3) B+: Schließen Sie die B+-Phase der Motorwicklung an.
⑷B-: Schließen Sie die B-Phase der Motorwicklung an.
Anschluss für Betriebsspannung:
⑴VCC: Positive Gleichstromversorgung (Hinweis: 10 V <VCC <42 V).
⑵GND: Gleichstrom negativ.
Optokoppler-Isolationsanschluss für den Signaleingangsanschluss
Es gibt zwei Anschlussmethoden für die Eingangssignalschnittstelle: Der Benutzer kann je nach Bedarf den gemeinsamen Anodenanschluss oder den gemeinsamen Kathodenanschluss verwenden.
1. Gemeinsamer Anodenanschluss: Verbinden Sie CP+, DIR+ und EN+ jeweils mit der Stromversorgung des Steuerungssystems. Wenn die Stromversorgung +5 V beträgt, kann sie direkt angeschlossen werden. Wenn die Stromversorgung größer als +5 V ist, muss ein zusätzlicher Strombegrenzungswiderstand R extern hinzugefügt werden, um sicherzustellen, dass der Optokoppler im Treiber einen Treiberstrom von 8–15 mA liefert. Das Impulseingangssignal wird über CP- angeschlossen; Zu diesem Zeitpunkt sind DIR- und EN- auf niedrigem Niveau aktiv.
2. Gemeinsamer Kathodenanschluss: Verbinden Sie CP-, DIR-, EN- mit der Erdungsklemme des Steuersystems (SGND, isoliert von der Stromerde); +5V-Impulseingangssignal wird über CP+ hinzugefügt; Zu diesem Zeitpunkt sind DIR+ und EN+ auf hohem Niveau aktiv. Die Anschlussart des Strombegrenzungswiderstands R ist die gleiche wie die des gemeinsamen Anodenanschlusses.
Hinweis: Der EN-Anschluss kann abgeklemmt werden. Wenn EN gültig ist, befindet sich der Motorrotor in einem freien Zustand (Offline-Zustand). Zu diesem Zeitpunkt können Sie die Motorwelle manuell drehen, um die für Sie passenden Einstellungen vorzunehmen. Nachdem die manuelle Einstellung abgeschlossen ist, setzen Sie EN auf den ungültigen Status, um die automatische Steuerung fortzusetzen.
